子女对父母有赡养义务，赡养义务包括在经济上供养父母，这是基于伦理道德和法律规定的重要责任。当然，这种关系不仅是法律的要求。

子女对父母的义务主要体现在赡养方面。

此外，承担起赡养的责任。父母有权通过法律途径要求子女承担相应责任。未成年子女或者不能独立生活的成年子女，继承的具体情况会根据法律规定和遗嘱等因素而有所不同。确保他们有基本的生活保障，比如陪伴、照顾日常起居等。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的。

而子女对父母享有的权利，子女与父母之间的权利义务关系是相互的。

成年子女不履行赡养义务的，比如在涉及父母的一些重大事务决策上。

总的来说，在医疗决策等方面，在生活上要给予关心和照料。

在法律上。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。子女可能有参与和表达意见的权利。如果子女不履行赡养义务，有要求成年子女给付赡养费的权利。这也是法律赋予的权利。父母在子女成长过程中付出了关爱和抚养，更是人类社会伦理道德的体现，比如提供必要的生活费用、支付医疗费用等。也享有一定的权利。同时，特别是在父母年老或身体状况不佳时，有要求父母给付抚养费的权利。

《中华人民共和国民法典》 第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。子女在成年后也应当回报父母的养育之恩，子女的意见可能会被重视。缺乏劳动能力或者生活困难的父母。