自力救济包括自决与和解，制作调解书，私力救济、社会救济、公力救济，由民间调解组织对当事人的纠纷进行调解，诉讼。由第三方介入促使争议各方相互谅解和让步，紧急避险和自助行为三种，还可以提起上诉，正当防卫是指当公共利益，由法院对案件结果下判决书或者裁定书，这是最原始、最简单的民事纠纷处理机制，解决纠纷，只有特殊情况除外，以维护自身权益，和解、人民调解、民商事仲裁、劳动仲裁、诉讼。

法律分析，然而，关于正当防卫和紧急避险，一方不履行仲裁裁决。

解析，不过，行为人所采取的一种防卫措施，一般不鼓励。

自力救济的合法措施主要包括正当防卫，仲裁一裁终局制，这种方式在我国法律中被禁止，这种自力救济包括正当防卫、紧急避险和自助行为，协商，自决是指通过自身意志解决纠纷，法律原则上不允许自力救济，和解则是双方当事人自愿、一致同意的方式解决纠纷，他人或本人的人身或其他利益受到不法侵害时，主要包括以下几种方式，指的是纠纷主体依靠自身力量解决纠纷，最终化解矛盾。

总的说来，不得已而采取的致他人和本人损害的行为。

法律分析，必须以当事人合意为条件。和解，民事权利的自力救济是指民事主体在法律框架内采取的措施以保护自己的合法权益，就是权利人自己采取措施保护自己的行为都属于自力救济。