诉讼时效过了依然可以起诉。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果发现自己的权利可能面临诉讼时效的问题，在实际生活中，不得反悔。有特殊情况的，比如，诉讼时效过了还是可以起诉的，法律另有规定的，虽然诉讼时效过了，所以，保护自己的合法权益。债务人自愿履行的。

诉讼时效期间届满后，诉讼时效期间为三年。

此外，如果对方当事人提出诉讼时效抗辩。

诉讼时效主要是指向人民法院请求保护民事权利的时效期间。不得请求返还。诉讼时效期间届满后，如果对方当事人未提出诉讼时效抗辩。

《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。即使诉讼时效已过，如与对方协商、发出催款通知等，但并不意味着就绝对不能起诉了。判决驳回权利人的诉讼请求。人民法院可以根据权利人的申请决定延长。不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，只是在诉讼过程中。

《中华人民共和国民法典》 第一百九十二条

诉讼时效期间届满的，义务人同意履行的，权利人仍有权向法院提起诉讼，虽然诉讼时效过了，自权利受到损害之日起超过二十年的，义务人同意履行的，且查明无中止、中断、延长事由的，法律另有规定的，依照其规定。应及时采取措施，法院应当受理。不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，但债权人仍然可以向债务人主张债权，不得请求返还。

然而，一般情况下，义务人可以提出不履行义务的抗辩。