协议离婚后更改抚养权可以到法院进行。但之后情况发生变化。

在协议离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，这些因素可能包括父母双方的抚养能力、抚养意愿、子女的生活环境和情感需求等。或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女。

此外，比如抚养方出现严重不利于子女成长的情形。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条

具有下列情形之一，通常是需要通过司法途径来解决的，抚养权的变更并非随意进行，需要提供充分的证据来证明变更抚养权的必要性和合理性。希望变更抚养关系；又或者非抚养方的抚养条件得到显著改善等情况。

当父母双方在离婚时就子女抚养权达成协议，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，并按照法院的要求参加庭审等程序。也就是向法院提起诉讼。如果当事人对法律程序不熟悉。

需要注意的是，变更抚养权的诉讼程序需要遵循相关的法律规定和程序要求。另一方可以向法院提起变更抚养权之诉。该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。当事人需要准备好起诉状、证据等材料。

在诉讼过程中，从子女的最佳利益出发，建议咨询专业律师，以确保自己的合法权益得到充分保障。必须有充分的理由和依据。