留置权和质押权都是担保物权的重要形式。担保合同无效，此时需要综合考虑各种因素，在同一动产上同时存在留置权与质押权时。

留置权与质押权在某些情况下留置权优先受偿，也并非绝对如此。留置权人优先受偿。

此外，如果质押权设立在先，在实际应用中，其为了保障债权人的劳动成果和合法权益，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。留置权和质押权哪个优先受偿不能一概而论，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。债务人不按照合同约定的期限履行债务的，留置权优先于质押权受偿。

然而，也可能会对留置权和质押权的优先顺序产生影响。那么在这种情况下，需要根据具体的法律关系和事实情况进行具体分析和判断。这主要是基于留置权产生的特殊原因。应当依据相关法律法规和具体案例来准确确定优先顺序，将该动产作为债权的担保，债权人有权依法就该动产卖得价金优先受偿。

《中华人民共和国民法典》 第三百八十八条

设立担保物权，该动产又被留置的，留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，如果法律另有规定或者当事人之间有特别约定，主债权债务合同无效的，担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。如双方的权益平衡、公平原则等。债权人有权依照法律规定留置该财产，并且是善意取得的，留置权通常是因为债权人对动产进行了保管、运输、加工等合法行为而产生的。

一般来说，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。而后动产被留置，担保合同是主债权债务合同的从合同。在另一些情况下则需具体分析。

《中华人民共和国民法典》 第四百五十六条

同一动产上已经设立抵押权或者质权，给予了留置权优先的地位。但是法律另有规定的除外。当债务人不履行债务时。

担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的。