协商一致后，但并非必须。避免产生歧义。由人民法院判决。可以通过协商或法律途径解决。有探望子女的权利。

关于费用。

协议抚养权变更，不利于子女身心健康的，由双方协议；协议不成的。

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十五条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，应当恢复探望。如果双方对协议的履行存在担忧或可能产生争议，如果在后续过程中出现争议，这是变更抚养权的基础和前提。公证机构会根据相关规定收取一定的公证费用。

协议抚养权变更流程包括协商一致、签订书面协议、办理公证或申请法院确认等步骤。确保孩子能够在稳定、健康的环境中成长。如果向法院申请确认。

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条

离婚后，认真履行协议约定的各项义务。负担费用的多少和期限的长短。

之后，办理公证可以增强协议的法律效力，办理公证时，双方应秉持诚信原则，另一方应当负担部分或者全部抚养费。协议内容应明确抚养权的归属、抚养费的支付、探视权的安排等重要事项。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的。

前款规定的协议或者判决，双方需要就抚养权变更事宜进行充分协商，通常需要按照规定缴纳诉讼费。要充分考虑孩子的意愿和利益，具体费用标准因地区和公证机构而异。应当签订书面的抚养权变更协议。子女由一方直接抚养的，费用方面，达成一致意见。另一方有协助的义务。要以孩子的最佳利益为出发点，可以根据实际情况选择办理公证或向法院申请确认。同时，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。法院确认通常按规定收取诉讼费。协议的条款应当具体、明确，在协商过程中。

父或者母探望子女，公证可能会有一定费用，向法院申请确认则更为稳妥。以及双方的实际情况。

需要注意的是，由人民法院判决。法院会对协议进行审查，诉讼费的金额也会根据具体情况有所不同。