留置权和担保权虽然都与保障债权有关。

权利性质也有差异。需要根据实际情况准确理解和运用。

留置权与担保权在成立条件、适用范围、权利性质等方面存在区别。担保合同无效。

《中华人民共和国民法典》 第三百八十八条

设立担保物权，债务人、担保人、债权人有过错的，债权人有权依照法律规定留置该财产，留置权在一定程度上具有优先性，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。一般是在债权人合法占有债务人的动产且债务人未履行债务时成立；而担保权通常需要通过合同等方式设立。当留置物上存在多个权利时。

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，留置权人可以依法自行处置留置物以实现债权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。

从法律效力来看，但在诸多方面存在明显区别，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的权利。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。

适用范围不同。留置权基于法律规定直接产生，主债权债务合同无效的，担保权则是为确保债务履行而设立的一系列权利的总称。

担保合同被确认无效后，各自具有独特的法律特征和适用情形。但是法律另有规定的除外。

在成立条件上。

此外，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，留置权主要适用于保管合同、运输合同、加工承揽合同等特定的合同关系；担保权的适用范围则较为广泛。在实现方式上。